مددکاری اجتماعی حرفه ای مبتنی بر دانش، ارزش و مهارت است. هدف مددکاری اجتماعی کمک به افراد، گروه‌ها و جامعه است تا بتوانند استقلال شخصی و اجتماعی خود را به‌دست بیاورند. یکی از گروه‌های هدف در مددکاری اجتماعی، کودکان کار و خیابان هستند. این کودکان به دلیل زندگی در شرایط آسیب، نیازمند توجه ویژه‌ای اند تا از گرایش آنان به آسیب‌های اجتماعی و نقش احتمالیشان در گسترش این دست آسیب‌ها، جلوگیری شود.
وظایفی که مددکار اجتماعی مؤسسه یاریگران کودکان کار پویا بر عهده دارد، عبارتند از:
1. آموزش: برگزاری سلسله کارگاه‌های مختلف برای کودکان تحت پوشش و خانواده‌هایشان با هدف ارتقای سطح آگاهی آنان

2.سلامت و درمان: ارائه‌ی  خدمات درمانی به کودکان تحت‌ پوشش و خانواده‌هایشان

3. بهداشت: توجه به وضعیت بهداشتی کودکان تحت پوشش و انجام مداخلات مرتبط با بهداشت فردی (بهداشت مو، لباس، ناخن و …)
4. خانواده: مداخله در خانواده و تسهیل شرایط زندگی کودک در همه‌ی ابعادش
5. تغذیه: تدوین برنامه‌ی غذایی متناسب با شرایط کودکان تحت پوشش در طول هفته (صبحانه، میان وعده، ناهار)
6. پوشاک: تأمین پوشاک مورد نیاز کودکان تحت پوشش متناسب با فصل‎‌های سال (کاپشن، کفش ،روپوش، کیف، تی‌شرت و …).